北京时间5月10日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演经典对决。皇家马德里在首回合1-2落后的情况下，通过加时赛以3-2逆转拜仁慕尼黑，总比分4-3连续第三年闯入决赛。此役维尼修斯梅开二度，38岁老将本泽马在第108分钟打入制胜球，而拜仁射手哈兰德虽独中两元却难救主。

比赛开场仅7分钟，皇马便遭遇重创。拜仁利用快速反击由哈兰德低射破门，这位挪威神锋在禁区内连续晃动后劲射近角得手。数据显示，哈兰德本赛季欧冠已打入12球，此球更是他生涯第25个欧冠进球。皇马门将库尔图瓦虽然碰到皮球，但未能阻止足球入网。

逆境中的皇马展开疯狂反扑。第34分钟，莫德里奇送出精准直塞，维尼修斯利用速度摆脱聚勒防守后推射远角扳平比分。这个进球是巴西边锋本赛季第9个欧冠进球，他也成为欧冠历史上首位在23岁前打入15球的南美球员。半场结束时，双方1-1战平，皇马控球率高达62%。

易边再战，拜仁在第68分钟再度领先。基米希右路传中，哈兰德力压米利唐头球破门，完成梅开二度。这粒进球使得哈兰德在欧冠射手榜上反超姆巴佩，同时拜仁总比分3-2领先。关键时刻，安切洛蒂换上罗德里戈加强进攻，这次换人成为比赛转折点。

第89分钟，皇马获得角球机会。克罗斯将球开至后点，吕迪格头球摆渡，维尼修斯在混战中凌空抽射破门，将总比分扳为3-3！这个进球让伯纳乌球场陷入疯狂，维尼修斯也创造了单赛季欧冠淘汰赛6球的队史纪录。常规时间结束，双方进入加时赛。

加时赛中，经验丰富的皇马完全掌控局面。第108分钟，本泽马与卡马文加完成撞墙配合后，在禁区弧顶处轰出世界波，足球直挂球门右上角。这是法国老将本赛季第7个欧冠进球，他也以38岁126天成为欧冠半决赛最年长进球者。拜仁在最后时刻全力反扑，但诺伊尔的神勇扑救未能阻止球队出局。

技术统计显示，皇马全场射门28次其中12次射正，拜仁仅有9射4正。传球成功率方面，皇马以87%对79%占据优势。此役过后，皇马第18次闯入欧冠决赛，将与此前淘汰曼城的巴黎圣日耳曼争夺冠军。安切洛蒂在赛后表示：“这是皇马精神的胜利，球员们展现了永不放弃的信念。”